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溫州英騰伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,同時電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。溫州英騰伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。由宇暉溫州英騰伺服電機(jī)廠家帶大家一起探討下溫州英騰伺服電機(jī)是如何初始化參數(shù)。
溫州英騰伺服電機(jī)在接線之前,先初始化參數(shù)。
溫州英騰伺服電機(jī)在控制卡上:選好控制方式;將PID參數(shù)清零;讓控制卡上電時默認(rèn)使能信號關(guān)閉;將此狀態(tài)保存,確??刂瓶ㄔ俅紊想姇r即為此狀態(tài)。
在溫州英騰伺服電機(jī)上:設(shè)置控制方式;設(shè)置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設(shè)置控制信號與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來說,建議使溫州英騰伺服電機(jī)工作中的z大設(shè)計轉(zhuǎn)速對應(yīng)9V的控制電壓。設(shè)置1V電壓對應(yīng)的轉(zhuǎn)速,出廠值為500,如果你只準(zhǔn)備讓電機(jī)在1000轉(zhuǎn)以下工作,那么,將這個參數(shù)設(shè)置為111。
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